De origen vetón, aunque su aspecto es medieval, no descartándose que sus cimientos sean incluso de época Vetona, tal y como se alude en algunas fuentes. Lugar muy transitado, ya que servía de vía de comunicación entre el valle del Tiétar y Talavera de la Reina. Todo el valle del Tiétar y La Vera está plagado de diversos puentes de origen romano y medieval, lo cual da constancia de la importancia comercial de la zona de la sierra de Gredos con el Valle del Tajo, sobre todo en ganadería, pieles y lanas.